用 dsh-robotic-harness 把机器人仿真和故障证据接进 DeepSeek Harness

dsh-robotic-harness 是 dingkaihu63 维护的 DeepSeek Harness 社区插件，MIT 许可，把 URDF/MJCF 资产检查、MuJoCo 抓取放置、六种故障注入和带哈希的证据包接到 Agent 工作流。本文按目录页与 GitHub README 核实安装命令、Demo 跑法、以及当前仍是 Demo、没有真机适配器等限制。