self-improvement-loops：當 Harness 本身成爲優化目標

self-improvement-loops 是 Agent Skills for Context Engineering 在 2.4.0 新增的 Skill，面向 harness、工作流或優化器本身成爲優化目標的場景。文章說明其優化階梯、循環外評測不變量、held-in/held-out 實證接受門控、文件系統經驗檔案與失敗驅動三階段自編輯，並給出 Cursor、Claude Code、Codex 下的目錄安裝方式及官方示例，幫助與 harness-engineering、evaluation 等相鄰 Skill 分工協作。