Cron Mastery：心跳會漂移，定時任務要交給 cron

Cron Mastery 是 i-mw 發佈在 ClawHub 的 OpenClaw 定時系統使用指南（v1.0.3，MIT-0，適用 OpenClaw 2026.2.15+）。它劃定心跳與 cron 的邊界，給出可靠一次性提醒的 cron:add payload 模板，區分 agentTurn 推送與 systemEvent 靜默，並覆蓋 Janitor 週期維護、時區鎖定、跨輪次等待的 Self-Wake 規則與舊版任務遷移，附帶常見排障。