Cron Mastery：心跳会漂移，定时任务要交给 cron

Cron Mastery 是 i-mw 发布在 ClawHub 的 OpenClaw 定时系统使用指南（v1.0.3，MIT-0，适用 OpenClaw 2026.2.15+）。它划定心跳与 cron 的边界，给出可靠一次性提醒的 cron:add payload 模板，区分 agentTurn 推送与 systemEvent 静默，并覆盖 Janitor 周期维护、时区锁定、跨轮次等待的 Self-Wake 规则与旧版任务迁移，附带常见排障。