用 dsh-robotic-harness 把機器人仿真和故障證據接進 DeepSeek Harness

dsh-robotic-harness 是 dingkaihu63 維護的 DeepSeek Harness 社區插件，MIT 許可，把 URDF/MJCF 資產檢查、MuJoCo 抓取放置、六種故障注入和帶哈希的證據包接到 Agent 工作流。本文按目錄頁與 GitHub README 覈實安裝命令、Demo 跑法、以及當前仍是 Demo、沒有真機適配器等限制。