dsh-ros2：面向 DSH 的 ROS2 調試與機器人狀態視覺分析插件

dsh-ros2 是 DeepSeek Harness (DSH) 的一個插件，由 StvLi 維護，旨在爲 ROS2 開發提供分層權限的調試工具集及機器人狀態視覺分析能力。該插件將功能劃分爲 L1 至 L4 四層：L1 爲只讀診斷，涵蓋節點、話題、TF 樹及系統健康檢查；L2 爲審批門控的寫操作，包括 colcon 構建、rosdep 安裝、參數設置及安全狀態管理，採用“拒絕即失敗”機制；L3 支持 RViz2 生命週期管理、截圖及多模態視覺描述；L4 提供無顯示環境下的即時視覺分析，依賴 Python rclpy 和 VLM 網關。插件內置診斷、視覺分析、註冊及檢索四個技能，並集成即時安全