DSH LeRobot Dataset Inspector：在 Harness 裏只讀查看本地 LeRobot 數據集

dsh-lerobot-dataset-inspector 是 Lavalx100 維護的 DSH 客戶端插件，在 profile 中提供 lerobot_inspect_dataset，經活動文件系統只讀彙總 LeRobot v2.0/v2.1/v3.0 的版本、特徵、任務、episode 與資產計數，可選 episode_index 查看單集元數據及 v3.0 per-episode 統計；不打開機器人 Parquet、不解碼視頻。安裝需 Node ≥24.9 與 DSH 0.2.2-alpha.2 至 0.3.0 以下，使用 dsh plugin --profile 添加本地 bundle 路徑。掃描與向量輸出有 bounded 限制，觸頂時結果標明 incomplete。