rein-scene-forge-dsh-plugin: 場景構建與校驗工具

`rein-scene-forge-dsh-plugin` 是一個由 peng2048 開發的自動化工具，用於根據原始點座標和旁白生成並校驗結構化的 `tour_robot` YAML 文件。該插件基於 Node.js，遵循 MIT 許可證，核心功能包括使用權威字段定義、嚴格校驗、規則集管理以及四個確定性工具。插件生成的場景需通過驗證，默認啓用動態 PAD 接收，運行依賴 DSH 生態組件。