DockerRos2Development:用 Skill 约束 Agent 做 Docker 化 ROS2 开发

DockerRos2Development(@user_3c6cb52e/docker-ros2-development-4wa1)是 SkillHub 社区技能,版本 1.0.0,无需 API Key。它将 colcon 工作空间 Dockerfile、docker-compose、DDS 排查、GPU/显示/USB 透传、CI 与 devcontainer 等场景写入 SKILL.md,并说明 OSRF ROS 镜像分层选型。文章介绍技能定位、核心能力与 skillhub install 安装到 Cursor 等 Agent skills 目录的步骤,并给出对话式典型用法与使用注意。

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