DSH LeRobot Dataset Inspector：在 Harness 里只读查看本地 LeRobot 数据集

dsh-lerobot-dataset-inspector 是 Lavalx100 维护的 DSH 客户端插件，在 profile 中提供 lerobot_inspect_dataset，经活动文件系统只读汇总 LeRobot v2.0/v2.1/v3.0 的版本、特征、任务、episode 与资产计数，可选 episode_index 查看单集元数据及 v3.0 per-episode 统计；不打开机器人 Parquet、不解码视频。安装需 Node ≥24.9 与 DSH 0.2.2-alpha.2 至 0.3.0 以下，使用 dsh plugin --profile 添加本地 bundle 路径。扫描与向量输出有 bounded 限制，触顶时结果标明 incomplete。