dsh-ros2：面向 DSH 的 ROS2 调试与机器人状态视觉分析插件

dsh-ros2 是 DeepSeek Harness (DSH) 的一个插件，由 StvLi 维护，旨在为 ROS2 开发提供分层权限的调试工具集及机器人状态视觉分析能力。该插件将功能划分为 L1 至 L4 四层：L1 为只读诊断，涵盖节点、话题、TF 树及系统健康检查；L2 为审批门控的写操作，包括 colcon 构建、rosdep 安装、参数设置及安全状态管理，采用“拒绝即失败”机制；L3 支持 RViz2 生命周期管理、截图及多模态视觉描述；L4 提供无显示环境下的实时视觉分析，依赖 Python rclpy 和 VLM 网关。插件内置诊断、视觉分析、注册及检索四个技能，并集成实时安全