marchliu/dsh-cybernetics：把 agent 编排做成控制回路的 DSH 插件

marchliu/dsh-cybernetics 把多 agent 协作显式设计成控制回路：session goal 持久化，task/verify/triage 分工，controller 轮间推进，目标出错时回对话，用户只校准外环。含 append-only goals 与 revise 决策树、quick/full 双档轮次、allGoalsMode、默认 allowlist 硬门与子代理审批透传、持久执行者与多 goal 客户端页签。适合多步迭代与有明确测量边界的场景；插件以当前 dsh 进程权限运行，安装前应审源码与许可证。