RoboCasa 仿真控制插件 for DeepSeek Harness

robocasa-control 是 DeepSeek Harness 的 Chat-driven RoboCasa 仿真控制插件。它将 MuJoCo 仿真、运动规划、感知定位和 Web 监控整合成一个 DSH 插件，通过 JSON-RPC 与 DSH Agent 对话。支持环境体检、场景管理、结构化定位、闭环运动控制、多假设抓取、RRT-Connect 运动规划、状态监控和内置 Web 面板。